CL_Quaternionx<double >& CL_Quax< dougt::m::m:::m::multiultiply( const CL_Mat4 < dle > &amp; matrix); CL_Quaternionx<double >& CL_Quax< dougt::m::m:::m::multiultiply( const CL_Quaternionx < dle > &amp; quaternion); static CL_Quaternionx<double > CL_Quanx< d; dougt;gt;gt;::multultiply( const CL_Quaternionx < dle > &amp; quaternion_1, const CL_Quaternionx < dle > &amp; quaternion_2);