CL_Quaternionx<double >& Conx&nx< d ::r::rr::rotattatetate( const CL_Angle & angle, const CL_Vec3f & axis); CL_Quaternionx<double >& Conx&nx< d ::r::rr::rotattatetate( const CL_Angle & euler_x, const CL_Angle & euler_y, const CL_Angle & euler_z, CL_EulerOrder order);