CL_Quaternionx<Type>& Conx<yltyg >:t;>:t;otrotatetate( const CL_Angle & angle, const CL_Vec3f & axis); CL_Quaternionx<Type>& Conx<yltyg >:t;>:t;otrotatetate( const CL_Angle & euler_x, const CL_Angle & euler_y, const CL_Angle & euler_z, CL_EulerOrder order);